Construisez votre propre réservoir FPV de la taille du poing d'un tout-petit

Les systèmes FPV (vue à la première personne) sont courants dans le monde des véhicules et des drones RC (radiocommandés). Ces systèmes placent une petite caméra sur le véhicule et transmettent le signal vidéo à un récepteur afin que le pilote puisse voir du point de vue du véhicule. Cela est utile pour de nombreuses tâches et carrément crucial pour d’autres. Et grâce aux progrès de la miniaturisation et au développement des MEMS (systèmes micro-électromécaniques), les émetteurs FPV se présentent désormais dans de très petits boîtiers. Vous pouvez suivre ce tutoriel pour en profiter pour créer un tank FPV de la taille du poing d'un tout-petit.

Ce réservoir est peut-être petit, mais il est complètement fonctionnel. L'utilisateur a un contrôle total sur ses mouvements et peut visualiser le flux vidéo provenant de la caméra, permettant ainsi le fonctionnement du FPV. Et il est également très abordable à construire, car il utilise des composants peu coûteux et ne nécessite pas de récepteur RC ou de moniteur vidéo dédié. Au lieu de cela, l’utilisateur contrôle le réservoir avec son smartphone. L'application pour smartphone comprend une vue en direct du flux de la caméra et des commandes numériques à écran tactile pour les mouvements avant/arrière, la rotation et les virages progressifs. Il s’agit d’une application Web auto-hébergée par le tank, elle devrait donc être accessible depuis n’importe quel appareil doté d’un navigateur Web.

Le cerveau du char est une carte de développement Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense, fournie avec le module de caméra que vous utiliserez pour le système FPV. L’alimentation provient d’une petite batterie au lithium de 240 mAh. La carte de développement contrôle les deux moteurs d'entraînement, qui sont de minuscules moteurs sans noyau de 6 mm, via une carte pilote de moteur DRV8833. Le corps du char est imprimable en 3D et deux élastiques font office de chenilles.

Le logiciel est simple et tout ce que vous avez à faire est d'utiliser l'IDE Arduino pour installer le logiciel fourni. Le seul changement nécessaire consiste à saisir vos informations Wi-Fi afin que la carte de développement puisse se connecter à votre réseau. Il serait peut-être possible pour le char de diffuser son propre réseau Wi-Fi, mais cela limiterait la portée.

Vous devriez pouvoir construire ce petit réservoir pour bien moins de 40 $, ce qui en fait un projet parfait pour les jeunes créateurs.